IB为同轴型
IB系列精密伺服行星减速机速比：1-100有20多个比速可选择；分一、二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分等一百多种规格。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
Backlash/回程间隙:>2 arcmin
Output torque/转矩 ~2,000N.m
Frame siez/机型号: IB042~IB220