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250BX-E系列摆线针轮行星 RV机器人减速器

(l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得*精度和小间隙回差;
(4)传动效率*;
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于**级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让
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