减速率：斜齿轮减速器的输入速度至输出速度。
平均数：是减速器的额定负荷，在连续工作时的*大输入速度。
满负荷效率：指减速器在故障停止时的*大转矩(故障停止输出转矩)。
润滑性：斜齿轮减速器不需要润滑。该减速器是完全密封的，所以在整个使用期不需要添加油脂。
传动机构减速器。
噪声：以分贝(dB)为单位。在转速3000RPM不带负荷的情况下，在与减速箱一米处测得。
标称力矩：标准减速器。当输出速度为100RPM时，在此值下，减速器的寿命为平均寿命。超出这个值，减速器的平均寿命会缩短。若输出力矩两倍以上，减速器就会失效。
系列：行星齿轮的数目。因为一组行星轮不能满足较大的传动比，所以有时候需要两个或三个组别才能满足使用者的需求。行星轮数目的增加，二等、三等减速级的长度增大，效率下降。
回隙：当斜齿式行星减速机输出端固定并顺时针、逆时针方向旋转，在输出端产生额定转矩+-2%的转矩时，减速器的输入端有一个*角位移，即回隙。分数或六十分之一的单位。章节手册中给出的回差为减速器的输出端。