行星齿轮减速器是匹配伺服电机*常用的减速器类型，提醒，在选择行星齿轮减速器时，要注意以下几点。
1.首先确定行星齿轮减速器的减速比。如果标准减速器没有您需要的减速比，请选择接近或定制减速器。
2.确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定扭矩乘以减速比，原则上得到的值*于产品列表中提供的类似减速机的额定输出扭矩，并过滤其驱动电机的过载能力和实际所需的*大工作扭矩。
行星齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器所需的*大工作扭矩应大于额定输出扭矩的两倍。满足上述条件后，请选择体积**的减速器，成本相对较低。
4.接下来，我们应该考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越*，精度越高，成本越高。用户应选择一系列符合其精度要求的减速器。
5.行星齿轮减速器还应考虑横向/径向应力和平均寿命。横向/径向应力大的减速器在安装和使用中可靠性高，不易出现问题。通常，其平均寿命远远超过配备伺服电机的寿命。