行走装置位于挖掘机的下部，支承整台机器的重力。由于工作环境恶劣，路况复杂多样，所以挖掘机的运行距离较短，对挖掘机行走装置的要求是具有良好的附着性能和不良路况的通过性能，足够的强度、刚度，耐腐蚀耐磨，工作寿命长，结构重量*，维护保养方便等特点，所以大型矿用挖掘机上多采用的是履带式行走装置。　　
当挖掘机的行走机构采用行星式减速器时，通常的连接方式为，电机输出端通过一个齿式联轴节与行星减速器的输入端相连，电机尾部安装一个盘式气动制动器，实现*速端制动，比老式的低速端制动*加有效。　　
行星减速器则通过法兰盘固定于履带架上，行星减速器的输出端为花键空心轴，通过一根花键轴与驱动轮连接，在车体上会有一个安装座，用来固定电机。现有的挖掘机一般都为双履带同时驱动，就是说每条履带都有自己完整的一套驱动系统，左右两侧的驱动轮同步转动。　　为了节省空间，大部分挖掘机采用偏心式的行星减速器，即减速器的输入轴与输出轴不在同一轴线上，这样的型式可以左右对称布置减速器，相应的电机也对称布置，固定在同一个电机托架上，电机托架通过螺栓与行走底架固定。　　
这样的连接方式与旧的连接形式相比，结构紧凑，安装方便，功率损耗*，故障率与磨损率大大降低，而且维修保养起来也方便得多，唯有制造成本略*一点。