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行星减速机的传动比是恒定的

时间:2019-03-27 作者:上海协仝 浏览:

在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端安装力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的最大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

  本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备专用测试平台,只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

  方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。

  减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。

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