1.行星齿轮减速器具有强劲的运动，抗冲击和抗振动能力：采用相同结构的多个行星齿轮，均匀分布在中心轮周围，使行星齿轮和旋转臂的力相互平衡。同时，同轴减速机还增加了啮合中涉及的齿数，因此行星齿轮传动具有运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作可靠。 
行星齿轮减速器传动效率：由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有多个均匀分布的行星齿轮，使作用在中心轮和臂轴上的反作用力可以相互平衡。 
有助于达到提*传输效率的效果。适当选择传动方式，合理布置结构，效率值可达0.97~0.99。
2，传动比较大，可以实现机芯的合成与分解：只要选择行星齿轮传动的类型和匹配的齿轮方案，只需几个齿轮即可获得较大的齿轮比。 
在行星齿轮减速器的传动中仅作为传动运动，传动比可达数千。需要指出的是，行星齿轮变速器在齿轮比大时仍能保持结构紧凑，质量*，体积*等优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解以及实现各种变速的复杂运动。 3，行星齿轮减速器体积*，质量*，结构紧凑，承载能力大：由于行星齿轮传动装置有动力分配，中心轮构成同轴传动，内齿轮副合理使用，它非常紧凑。 
因为有几个行星齿轮均匀分布在中心轮周围以分担负载，每个齿轮上的负载很*，齿轮允许采用较*的模数。此外，同轴减速器充分利用了内齿承载能力和齿圈本身的容量，有利于减*外壳的尺寸，使其体积*，质量*，结构紧凑。而且承载能力很大。

通常，行星齿轮减速器驱动器的外部尺寸和质量是普通齿轮传动装置的大约1/2至1/5。