行星减速机磨齿修形。常采用如下方法：  行星减速机靠模法：在马格磨齿机上或新型锥面砂轮磨齿机上，可按工艺卡上提供的修形模板进  行修形调整或将锥面砂轮修整成形。  
行星减速机调整法：对单件或在无修形装置磨齿机上修形，也可采取改变展成交换行星减速机齿轮和调整砂轮架倾角办法进行，具体按调整卡执行。   
立柱位置全闭环控制。计算机算出立柱应在的位置，发出指令，再由计算机按全闭环 位置反馈的原则控制伺服装置实现进给，晶闸管可逆系统向直流行星减速机电动机供电进行驱动，光栅尺测定立柱实际位置，计算机采样算出位置误差并进行逻辑判断后决定下一步伺服系统如何动作光栅测位全闭环控制可以自动补偿滚齿机径向进给传动键中所有间隙，其控制精度除受机床本身几何精度影响外，主要取决于光栅尺的精度。径间进给分辨率为0.01mm。产生点动及位移数显功能。可在面板上用按钮控制立柱点动移位，立柱位移用数字显示分辨率为0.005mm，可设任意点为位置零点，此功能用于加工前调整机床，加工中手动径向进刀，加工普通行星减速机齿轮时同样可以使用。