行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
由于结构原因，单级减速* *为3级，* 大一般不超过10级，减速齿轮级数一般不超过3级。然而，与定制减速齿轮相比，一些大型减速齿轮具有4级减速。
与其他减速器相比，行星减速器具有刚性*、精度*(单级1分钟以内)、传动效率*(单级97%-98%)、扭矩/体积比*、免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上。用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
减速器额定值键入转速比* 多可做到18000rpm(与减速器自身 尺寸相关,减速器越大,额定值键入转速比越*)左右,工业型行星减速机輸出扭距一般不超出2000Nm,精制巨大扭距行星减速机可保证10000Nm左右。