行星减速机以其结构紧凑、体积*、重量*、传动比大、载荷强、运行平稳、噪声低、传动效率*、运行可靠和使用寿长等优势,普遍使用在各类机械设备制造中。

　　销轴式输入输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键发动机零件,其载荷、运行稳定性和使用期限同时影响着减速机的性能。

　　虚拟样机作为产品外观设计的一项创新技术,对传统的产品外观设计方法是一次革命。

　　运用虚拟样机技术,可以通过机械系统运动仿真和有限元分析,在产品外观设计阶段发现产品外观设计中的潜在问题,并按时进行调整,这样不仅减少了对于物理样机的依赖,控制成本,降低新产品建设周期,而且可以提*新产品性能,提升竞争力。

　　为适应国内经济上对*技术领域的需要,尽快提*我国摆线针轮行星传动的技术创新能力,主要做了以下几个方面的运行:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入分析,介绍了摆线针轮行星传动的四种输入输出机构,其中重点介绍了销轴式输入输出机构。

　　具体分析了摆线针轮行星传动销轴式输入输出机构的柱销受力的计算方式,以及柱销和柱销套的强度计算方式。

　　运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个发动机零件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统仿真软件ADAMS建立了减速机的样机运动仿真模型,仿真结果验证了销轴式输入输出机构的传动性能。

　　运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置具体分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输入输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有指导意义的结论。