行星减速机是一种减速传动设备：行星齿轮精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙。这个间隙就是回程间隙，也称为背隙。行星减速机性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低传动精度越，价格也越贵、传动效率越*。

    回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受额定扭矩时，减速机输出端由一个微*的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。
    行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，主要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴、传动电机组成。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机相比较于齿轮减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机具备*的传动精度、效率、寿命也*长，在各行各业领域中应用；行星减速机按照功率，分为大功率减速机、*功率减速机。