来给大家讲解一下行星减速机的二级速比指的什么意思？再弄清楚什么是精细伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这儿面的级指的是什么。
级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。
行星减速机的根本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这儿的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。
由于一套行星齿轮无法满意较大的传动比，有时需要2套或许3套来满意用户较大的传动比的要求.由于添加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所添加，功率会有所下降。
二级速比指的是行星减速机的减速比。
减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。
伺服行星减速机是一种相对精细的机械，使用它的目的是降低转速，添加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比*，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但添加的扭矩越大。
2级速比包含：15、20、30、35、40、50、70、90、100。