它主要由行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈等部分组成，包括双支承和单支承。所以，在减速机上，单支承有什么不同呢？
1.不同结构：一只支架在行星齿轮支架上切割三个针孔，安装三针，安装好齿轮后，再将齿轮固定在针上。其中一面为行星齿条，另一面为悬垂式，挡板隔开。双支承的行星齿条必须是同心的，否则，齿轮就不会与齿轮啮合，否则，就用销子固定，两边有行星支撑。
2.受力不同：双支点是指在行星架上两个齿轮同时受力。单一支撑点只有一边。
3.性能差异：单一支承齿轮偏离输出轴传动相反的方向，增大行星齿轮和行星齿圈间的摩擦系数，增大噪音，降低行星减速器的效率。
另外，行星减速机主要与伺服电机、伺服电机配合使用，体积*、精度高、前后频繁。