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行星减速器在修建机器人上的运用

时间:2021-12-16 作者:上海协仝 浏览:
随着机器人产品的广泛应用,机器人开始用于施工范围,提高施工功率,节约相关资金,促进行业创新。行星减速器的应用使机器人在房屋、塔楼、桥梁和地铁的建设中发挥了积累作用。
目前,建筑机器人已初步发展为测量机器人、墙体机器人、预制机器人、建筑机器人、钢梁焊接机器人、混凝土注射机器人、建筑维护机器人、铺路机器人、装饰机器人、清洁机器人、隧道机器人等。
砌砖机器人也反映了自动化和智能产品的力量。据了解,砌砖机器人可以在两天内建造新房子的砖墙,全年工作,而人类砌砖工人需要一个多月才能完成相同的工作量。
了解机器的基本结构,我们应该知道机器主要由动力机、伺服减速器和操作组织组成。那么,机器中减速器设备的功能需求是什么呢?
1.改变动力机械的输出速度(减速、增速或变速),以满足操作组织的操作要求,改变动力机械的扭矩输出,以满足操作组织的要求,并将动作输出的动力模式改为操作组织。运动模式。
2.将动力机械的机械能传递给多个操作组织,或将多个动力机械的机械能传递给一个操作组织。其他特殊效果,如机械缓速器的组装、安装、维护和安全使用。
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