斜齿行星减速器与直齿行星减速器相比，具有较高的精度，误差较*。直齿轮减速机与斜齿轮行星减速器的区别是什么？
结构：直齿轮行星减速器中的内太阳轮，行星齿轮和齿圈都是直齿轮啮合，斜齿轮行星减速器的内太阳轮、行星齿轮、齿圈都是斜齿轮啮合；
2.精度：直齿行星减速机一阶精度在10弧分以内，6弧分精度为6弧分左右；斜齿行星减速器精度为5弧分左右，精度在1弧分以内。
3.传动力矩和效率：在同一框架下，直齿式行星齿轮减速机的传动转矩要*于斜齿式行星齿轮减速器的传动转矩，而传动转矩要比斜齿行星减速器的传动转矩*，转矩低。斜齿行星减速器比直齿行星减速器力矩大，传动平稳，强度高。