现今全球智能化越来越普及，制造业也是一马当先，在*精度应用场合随着伺服马达应用的普及，从*扭矩到*功率，伺服电机的转速提*到3000rpm，由于转速的提升，和扭力的需求，使得伺服电机的功率大幅提升。这意味着伺服马达是否搭配伺服行星减速机，决定因素主要是从应用的需求以及成本来考虑。 然而伺服电机什么场合才必须选择伺服行星减速机？ 下面我就这些问题做出如下报告：

1、重负何*精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过伺服行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。 

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有*强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。 

3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过伺服行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，*功率伺服马达的发展是必须搭配应用伺服行星减速机，而非将其省略不用。 

4、提*使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的*大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配*佳的等效负载惯量，以获得*佳的控制响应。所以从这个角度来看，伺服行星减速机为伺服应用的控制响应的*佳匹配。 

5、增加设备使用寿命：伺服行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用伺服行星减速机能使马达具有较*转速。 

6、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组伺服行星减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。 

因此使用者依其加工需求不同，决定选用的伺服行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、*扭矩、*功率密度场合需求，绝大部分采用伺服行星减速机。 行星式减速机原理与技术至于伺服行星减速机，基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。伺服行星减速机的工作原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心转动。

苏州菲曼德推广的伺服行星减速机拥有较多优点，结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计*具弹性；重量*、*效率、免保养（无须*换润滑油）、寿命长（无需*换零组件）且经由模块化设计，使应用*为容易。 

伺服行星减速机还具有*输入速度、*扭矩密度、*扭转刚性、低背隙、*效率、温升低、低噪音、安装容易等特性。 

在实际应用上，当选择*性能减速机的时候，均选用行星式的机构并非偶然。伺服行星减速机利用多齿接触来分散它的负荷，所以在给定的设计空间下具有*大的扭矩和刚性，而与一般的减速机构相比较，伺服行星减速机在*速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性，使得伺服行星减速机被一般使用者认定为*适合使用的伺服应用方案。

说到这里相信大家对伺服电机什么场合才必须选择伺服行星减速机心里有了定数，在以后的选型和机械设备设计方面，做到了然于胸。