1.选用减速机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

2.通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

3.规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。