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如何为行星减速机配置合适的伺服电机?

时间:2021-11-10 作者:上海协仝 浏览:
行星减速器如何配置合适的伺服电机?这是本期我们要讲的相关问题。相信大家对这个问题都很感兴趣。接下来请看下面的解释:
*一,速度控制。
伺服电机本身可以调速,但是如果伺服电机调速过低,也会造成伺服电机抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速器。首先,我们选择行星减速器。减速比需要确定。有一个简单的方法:
将电机的额定转速除以你想要的输出转速,得到你想要的减速比。行星减速器也有很多速比。找一个相对接近、成本低、精度高、能满足要求的速比。
在选择减速比之后,下一步就是选择合适的减速机类型,因为行星减速机型号选择成本高,选择*的时候怕减速机承受不了。
以下是另一种方法:
输出扭矩是将电机扭矩乘以速比,然后参考行星减速器的轴承扭矩。只要在行星减速器的轴承扭矩范围内,就不会有问题。
*二,位置控制。
与速度控制相比,位置控制对行星减速器的选择有*高的性能要求。主要表现在精度控制上。要实现精确的位置控制,涉及到许多方面。首先,匹配的行星减速器精度可以满足要求。若精度达不到,则无法实现精确定位。其次,匹配行星减速器能否满足长期运行的稳定性,能否达到长期运行间隙不会变大的问题,配备伺服电机的行星减速器惯性能否满足要求。如果你想停下来,你可以停下来,这将直接影响位置控制的准确性。
优质传动行星减速器采用双支撑结构,保证了高精度长期运行的稳定性,单极精度可达3弧以内。对于惯性问题,取决于具体的模型速比。
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