首先，伺服电机不必配备行星减速器。当配备行星减速机时，在正常情况下要求定位精度超*。除了可以承受大负荷的特性外，行星减速机还可以使传动精度极*，并且输出端分离的准确度可以达到1分钟或*短。一般地，当定位的精度不那么*，它可以配备有其他齿轮减速器斜齿轮，减少伞齿轮系列K，R，F系列，具有下/R，系列和准确性游戏选项传输也很*。传输精度的一般要求不是问题。