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介绍了精密行星减速器的结构特点及工作原理。

时间:2022-02-03 作者:上海协仝 浏览:
在齿轮减速器家族中,行星减速器广泛应用于航空航天、医疗卫生、机器人、汽车制造和军事汽车制造和军事行业。其主要功能是在保证精密传动的前提下,降低转速、扭矩和负载/电机的转动惯量比。
精密行星减速器的工作原理。
驱动源通过直接或连接启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合在行星架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿内齿轮环自动绕行旋转,行星架与输出轴连接,达到减速的目的。较高的减速比是由多组阶段齿轮和行星齿轮的倍增积累而成。
精密行星减速器。
与传统齿轮减速器相比,行星减速器具有优点:
1.体积*,重量*。一般减速器体积大,传动效率低,行星减速器结构紧凑,回程间隙*,体积*,安装方便,承载能力高,用途*广,一般用于伺服、步进、DC等传动系统。
2.高扭矩和耐冲击性:行星齿轮的结构不同于传统行星齿轮的运行模式。传统齿轮仅由两个齿轮之间极少数点的接触和挤压驱动,所有负荷集中在接触的少数齿轮面上,容易产生齿轮摩擦和断裂。行星减速器有6个*大面积的齿轮接触面,360度均匀负荷,多个齿轮面均匀承受瞬时冲击负荷,使其*能承受*高的扭矩冲击。
3.一般来说,在减速器和行星减速器的工艺上,行星减速器做工精细,精度高。行星减速器箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢材性能和抗震性能。
4.行星减速器的使用寿命比普通减速器长,运行中产生的噪音会相对较*。由于行星减速器的输出扭矩可达2.6万Nm,齿轮均采用渗碳或碳氮共渗处理,获得*佳的耐磨性和抗冲击韧性。
5.在做工工艺的基础上,行星减速器性价比*高,但这主要取决于对减速器精度和扭矩的要求。
根据齿轮系列,精密行星减速器可分为直齿系列、斜齿系列和螺旋伞齿系列。不同的系列有不同的应用和扭矩传递。此外,对于轴承来说,减速器本身的密封保护也很重要。由于行星减速器结构紧凑,形状多样,轴承应用广泛,基本涉及深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、冲压滚针轴承和双列角接触球轴承。
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