双输入行星减速器的优化是一个多目标、多自变量的优化问题，优化的理想结果是体积**同时获得*大的传动，即F1（x）→min且F2（x）→max，由于具有两个性质各异的目标函数，采用乘除法来处理多目标优化问题。乘除法的基本原理是：在全部t个分目标函数中，有s个分目标函数希望函数值越*越好，另外分目标函数希望函数值越大越好。　　
双输入行星减速器的优化是不等式约束非线性问题，而且齿数、模数是离散变量，是既有离散变量又有连续变量的混合优化问题，由于外点罚函数法的初始点既可在可行域内也可在可行域外，因此可采用此方法将约束优化问题转化为无约束优化问题。由于外点罚函数法主要是针对连续变量的优化，而双输入行星减速器优化中齿数是整型变量，模数是离散变量，因此需要对外点罚函数进行改进。
对于双输入行星减速器的优化，采用分层网格法进行优化计算：将所有变量看成是连续变量，利用外点罚函数法获得*优解，对模数进行网格法寻优；将模数设为固定值，对其余变量再进行一次优化，然后对齿数进行网格法寻优；对其余变量再做一次优化，获得*终的*优解。*三级齿圈的径向尺寸*于原设计，另外原设计不满足的传动比等强度分配原则，优化结果满足等强度约束条件，因此优化结果较为理想。