伺服电机行星减速机结构原理是由1个主动轮（太阳轮）带着3个从动轮（太阳轮）围绕着内齿圈转，很多使用商行星减速机坏了，但是标签又没有了，要订货时不知道行星减速器速比是多少，下面协仝传动为您解答：
     1：数一下内齿圈齿数是多少，
     2：数一下主动轮（太阳轮）齿圈多少，
    知道上面参数后，用内齿圈/太阳轮+1
如：市场常见的内齿圈为108齿，1:10速比，太阳轮齿数为12，
108/12+1=10比