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精密行星减速机选型相关知识点详解

时间:2019-11-18 作者:上海协仝 浏览:
迟滞曲线:迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将齿轮箱输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B*大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角,得到的曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。                                
齿啮合频率fz:齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题,如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8•n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。 
精密行星减速机定位精确度:在*速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减*通过运动产生的角偏差,定位精确度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,涉及到回程间隙与扭转刚度,另一个是与运动控制有关偏转角,涉及到同步偏差问题。 
转动惯量:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。 
惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯量差值越大,*动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。 
扭转刚度[Nm/Arcmin]:由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/△ψ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%和100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。 
精密行星减速机弧分[arcmin]:一度分为60弧分(=60 arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2•π•r•a°/360°。就是说,输出端直径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,齿轮箱转一圈的偏差为b=0.4mm。 
精密行星减速机回程间隙[Arcmin]:指齿轮箱输出轴与输入端的*大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服齿轮箱内的磨擦力。 
同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的,从而导致及微*的角差以及速比差。 
速比:表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参数值的值,即通过减速箱的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。 
噪音dB:成套设备选用低噪音齿轮箱,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平,一般是转速越*,噪音越大;速比越大噪音越*。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。 
精密行星减速机平均寿命:指减速机在额定负载下,**输入转速时的连续工作时间。 
额定输入转速:齿轮箱的驱动速度,如齿轮箱与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下,环境温度较*时请降低转速n1。 
输出转速:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。 
精密行星减速机传动效率:由于摩擦引起的损失总是使有效率*于1,也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下,减速箱的传输效率。 
额定输出扭矩:指齿轮箱长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,理论寿命为20000*时;T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。 
加速扭矩T2B:指工作周期每*时少于1000次时允许短时间加载到输出端的*大力矩。工作周期每*时大于1000次时,须考虑冲击因素(见冲击因素)。T2B是周期工作制选型时的一个*大值,实际使用中的加速力矩(T2B)必须*于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。 
 
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