变速机构是通过齿轮间的传动比来实现转速变换的一套装置，但目前仅在减速器中常见的齿轮就有几十种，因此在不同的类型之间往往会有所不同。这是非常不同的。对于减速器来说，齿轮不仅仅是一个减速机构，*是一个需要承受大转矩的部件。所以，行星齿轮减速机的价格常常依赖于用来传递力矩的齿轮。
生产齿轮的标准也不一样。用高精度齿轮通常要花好几倍的钱。如此，不同型号的齿轮减速机价格之间的费用并没有太大差异，就会出现不同的等级。
所以，根据减速器的价格，一定要使其适合所选的场合。如果不这样，就会发生过度使用或不充分使用。