精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
精密行星减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为*于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而*于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有*三级，减速比做到100：1，一般区分准则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1；
按用处分：军用和民用；
按运转环境分：规范环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：规范精度与*精度与超精细级；
按产地分：国产、进口、国内拼装等等。